HVAD ER EN OUTRUNNER MOTOR?

OUTRUNNER OG INNRUNNER MOTORMOTORER

Der er to typer direkte drevrammeløse momentmotorer: udløberen og denindløbermomentmotorer. I tilfælde af en inrunner-motor er rotoren placeret på indersiden af ​​statoren. I tilfælde af outrunner-motoren er rotoren placeret på ydersiden af ​​statoren.

Outrunner-motorer producerer mere drejningsmoment for samme byggevolumen sammenlignet med inrunner-motorer. Magnetic Innovations er specialiseret i outrunner-typologien. Men begge typer drejningsmomentmotorer, hver med deres egne fordele, fungerer stadig på samme måde.

FORSKELLE MELLEM EN OUTRUNNER MOTOR VS INNRUNNER MOTOR

En fordel ved en udløbermotor sammenlignet med en indløbsmotor er, at luftspaltens overflade er væsentligt større. Med andre ord er overfladearealet, hvorigennem de elektromagnetiske feltlinjer passerer fra rotor til stator, meget større. På denne måde genereres mere elektromekanisk kraft.

Derudover er momentarmen længere for en udløbermotor, da kraften genereres længere fra rotationscentret. En større luftspalteoverflade og en længere drejningsmomentarm fører derfor begge til højere drejningsmoment. Derfor kan outrunner-motorer opnå meget højere drejningsmomentniveauer end inrunner-motorer med samme byggevolumen.

For at kompensere for det lavere drejningsmoment er inrunner-motorer ofte udstyret med transmissioner eller gearkasser. Men tilføjelse af disse mekanikker fører til endnu højere byggevolumen og mekaniske tab. Desuden kræver det mere vedligeholdelse, øger risikoen for forurening (olie, fedt) og fører til mindre nøjagtighed. Så når byggevolumen er begrænset, og der kræves høje drejningsmomentniveauer, er outrunner-motorer den bedste mulighed.

Nøgleforskelle â Børsteløs Inrunner vs Outrunner Motor

Tag et kig på billedet nedenfor. Du kan se, at den børsteløse udløbermotor har udgangsakslen, der er forbundet med en propel, i dette tilfælde fastgjort til motorhuset. Dette tyder på, at motorakslen, når den drejes, også vil dreje den ydre motorkasse. Det er præcis, hvad der sker. De permanente magneter på udløberen er placeret på rotoren, og rotoren drejer på yderhuset. På indersiden af ​​motoren er statorviklingerne, som ikke roterer, de er fikseret på plads.

På inrunner-motoren har du i det væsentlige det modsatte, hvad angår hvordan den er bygget. På ydersiden af ​​motoren er sagen. Sagen i denne situation roterer ikke og er fast. Statorviklingerne er placeret på indersiden af ​​kabinettet. Når du drejer motorakslen på en inrunner, drejer du rotoren, som også indeholder de permanente magneter ligesom outrunneren. Forskellen er selvfølgelig, at de nu er i centrum af motoren. For de fleste ville dette være den mere konventionelle type elektrisk motor, især hvis du er bekendt med store AC-motorer eller endda gamle børstede DC-motorer.

Ydeevneforskelle â Børsteløs Inrunner vs Outrunner Motor

Dette kan let diskuteres om, hvilken motor der har den bedste ydeevne, når du dykker dybt ind i detaljerne. For nemheds skyld lad os løst overveje motorer af samme størrelse og vægt for at sammenligne de mulige ydelsesforskelle.

Fysiske størrelsesforskelle

Generelt set vil børsteløse outrunner-motorer have en større diameter og en mindre længde sammenlignet med en sammenlignelig inrunner-motor med lignende vægt. Omvendt er Inrunners mindre i diameter og typisk større i længden. Fysisk størrelse er et område, som din ansøgning kan være begrænset inden for, men der er andre afvejninger, der skal overvejes, da vi kommer ind på nedenfor.

RPM / Volt (Kv)

Når du overvejer omdrejningstallet pr. volt for en børsteløs motor, (rotationshastighed pr. en påført volt), er dette en af ​​de største faktorer for at vælge den korrekte motor til din applikation. Ofte når man ikke vælger den passende Kv-motor korrekt, er risikoen for at brænde en strømsystemkomponent kraftigt øget. En inrunner-motor af samme størrelse som en børsteløs outrunner-motor vil have højere Kv. Selvom forskellige motorvindvalg (motor i samme størrelse med Kv-muligheder) giver et anstændigt område, vil outrunner-motorer typisk have en lavere Kv-værdi. Dette er nøglen til dit valg af en børsteløs motor, der passer direkte til din applikation.

Hvordan producerer en outrunner lavere Kv? Nå, vi har allerede talt om fysisk størrelsesforskel. Fysisk størrelse repræsenterer en primær faktor, der påvirker kv. Den større dåsediameter på udløberen gør det muligt at bruge en større mængde magneter i det ydre kabinet. Flere magneter, der skifter magnetiske poler, tvinger ESC til at skifte hurtigere, hvilket bremser den samlede hastighed, da der er mere arbejde, der skal udføres af ESC. Du kunne også mere simpelt se på det, da den større diameter skaber en større omkreds, så motoren kan køre i én rotation. Den større dåsediameter repræsenterer også en større momentarm for en outrunner, der er en god segue i det næste emne.

Drejningsmoment sammenligning af en børsteløs Outrunner vs Inrunner motor

Den større momentarm, som vi har talt om ovenfor, konverterer direkte til, at der skabes mere drejningsmoment. Derfor vil den børsteløse motor generere mere drejningsmoment som en generel sammenligning med en inrunner-motor. Forholdet hænger sammen med, at outrunners har et lavere omdrejningstal pr. volt. Forholdet med Kv og moment er omvendt proportional. Når omdrejningstallet pr. volt (Kv) stiger, falder motorens drejningsmoment.